truss-lab — トラスを解く

トラス全体を、各部材の「ばね」を足し合わせた1本の連立一次方程式 K u = F に落として解いている（直接剛性法）。

1. 部材ごとに軸剛性 k = EA/L を作り、方向余弦 (c,s) で全体座標へ回す。
2. 同じ節点を共有する部材の剛性を、全体行列 K の同じ場所に足し込む（＝全体の硬さ＝部材の硬さの足し算）。
3. 支点で固定した自由度を外し、自由な自由度だけの K_ff u_f = F_f を解く。
4. 変位から各部材の伸び → 軸力 N = (EA/L)·伸び（＋引張／−圧縮）と応力 σ=N/A を逆算する。

仮定（これが崩れると上の式も崩れる）

・ピン接合トラス … 部材は軸力だけを受け持つ（曲げない）
・線形弾性 … σ = E·ε（フックの法則）
・微小変形 … 剛性行列は変形前の形で一度だけ組む
・荷重は節点にのみ加える

このツールが扱わないもの（別物として正直に言う）

・座屈 … 細長い圧縮材が横に逃げる現象。微小変形の線形解では捉えられない
・曲げ・剛接合フレーム … 角度が保たれる骨組み。トラスではない
・降伏・塑性・破断 … σが降伏点を超えたら線形弾性の前提が崩れる
・大変形／3D／温度応力／動解析・振動

つまり「最初の見通しを掴む」ための、軽くて透明な計算だ。実物の設計では、圧縮材の座屈・安全率・施工誤差を別途確認すること。── 表示の変形は実際の何百倍に誇張してある（微小変形だから、本当はごくわずかしか動かない）。

計算の核は solver.js。手計算で閉じた答えの出る単純トラス3例と小数まで一致することを test_solver.js で確認してある（11/11 PASS。詳細は REFERENCE_VALUES.md）。